bipolarni steper (nije servo), sta su A/A' i B/B' ces lako da vidis ako ga zakacis na 2 kanalni osciloskop i zavrtis ga, ako nemas vidi koje 2 zice kad spojis vrti se "teze" to je par, spojis kratko i one druge dve i ide jos teze, to je drugi par .. koji je A koji B nije preterano ni bitno kao ni sta je ' a sta cist, samo ima veze na koju ce se stranu vrteti...

napon je nebitan mada su ti iz stampaca obicno optimizovani za 5V, tj na 5V imaju max struju kroz sebe, ali generalno steper se vozi strujom, nadjes prvo koje su mu A i B parice, onda ga zakacis u stanju mirovanja na konstantan izvor struje i pustas istu struju kroz A i B koil i meris temperaturu u mirovanju... ako posle 15min mirovanja na struji X temp motora ne prelazi 50C to je "safe" struja, dakle polako podizes struju dok ne dodjes do struje gde motor posle 15min prelazi 50C ..

ti mali slabasni su obicno 100-300mA