DM542 stepper drajver

[ bogdan.kecman @ 02.07.2016. 23:33 ] @

mikiju se svideo drajver :D a ja se nisam sa njim ranije sretao pa reko kako ga budem koristio da ostavim koji info na jednom mestu pa reko ovde je idealno .. spominjali smo ga u drugoj temi http://www.elitesecurity.org/p3683239 i pokazao je susti mnogo manje od integrisanih drajvera .. diskretan je, TMS320F28027 32bitni TI mcu namenjen bas za "fancy motor drajvere", 4 shunt-a, 8 brzih fetova ...

http://www.aliexpress.com/stor...r-motor/342739_1834799472.html

fotke drajvera:

za sada primetih da mu je ulaz manje otporan od onih TB6xxx drajvera .. i direction i step pin idu na 6n136 opto (1MHz), moj drajver u d00pe gurne 40V, i u TB je isao direkt, pa onda sinkuje glavu .. e sad, posto i za TB u datasheet-u pise da ako je napon naledici 5V ne mora dodatni otpornik, njegov otpornik na drajveru je dovoljan, a ako je 12V ili 24V ili .. da mora 1k ili 2k ili .. ja skontah da mi sa razdelnika tamo ide 5V nisam mislio uopste .. kad ja tamo a ono medjutim, ja imam 40V tu .. zabodeno direktno u TB drajvere i rade ... zabo ja ovaj direktno, nisam merio (jbg nisam ja sastavljao original taj ceo cnc drajver modul, pozurio..) i radi samo u jednu stranu, ovaj 6N136 koji vozi direction je umro :( ovaj za step nije (posto su impulsi koje dobija kratki a prezivela ledica) .. tako da cu zameniti u ponedeljak oba pa testiram drajver dalje ..

ono sto se vidi na drajveru je da input V spusta sa nekim switcherom LNK306PN pa vozi na 7805 da dalje napaja mcu i brdo ove neke diskretne 74hct140, hef405281 (ili 4052b1), lmv3241, mv3581... fetove gura IR2103s, 4 shunt-a, 4 mov-a, fetovi su IRF540

dalje, ocigledno je da je sema switcheva na kucistu pogresna ... kakva je prava videcemo kad zamenim opto pa ga pustim u rad

[ mikikg @ 03.07.2016. 21:02 ] @

Hvala Bogdane za temu!

Kako mi nije zanimljiv taj drajver, to je prvi put da vidim DSP drajver za steppere iz tog nizeg cenovnog ranga.
Samo me brine da nije ispala neka, tj da nema one navedene karakteristike ali ako ima to bi trebao da bude mnogo dobar drajver, mnooooogo bolji od TB* analognih drajvera.

Za te ulaze to si trebao da proveris, pogledas koliki je redni otpornik sa optocouplerom, ako je reda 300-500Ohm to je onda za 5V ulaz.
I ja za malo nisam spalio te ulazne opto na TB* drajveru, posle kolega proverio i isto su tamo za 5V a ja sam hteo sa 24V kontrolnim signalom da ih guram, stavio posle dodatne redne otpornike i sad rade ok na 24V (pricam o signalima za STEP/DIR, ne glavno napajanje).

Cekam dalji razvoj situacije … :)

A najvise me interesuju talasni oblici na gejtovima od izlaznih tranzistora (ps: ako meris obavezno stavi 100-200ohm otpornik redno sa sondom).

[ mikikg @ 03.07.2016. 21:33 ] @

Mozda je i ovaj "m542" jos jedan klon tog drajvera, po ovome to radi bas lepo i brzo, ne pise u opisu koju je max brzinu postigo ali cenim da je preko 2500RPM, i to vidi kolika motorcina, ima ga 3 kila :)

_{[Ovu poruku je menjao mikikg dana 03.07.2016. u 23:37 GMT+1]}

[ bogdan.kecman @ 03.07.2016. 22:35 ] @

Citat:

mikikg:
Samo me brine da nije ispala neka, tj da nema one navedene karakteristike

a videcemo, imam brdo ja ovde raznih drajvera i brdo motora pa cu se igrati samo da uvatim malo vremena .. trenutno pokusavam da napravim malo mesta u radionici (video si da hocu da se resim onog mog dragog mi tek-a) nemam gde da se okrenem, postaje uzasno komplikovano bilo sta uraditi :( ... no zato sam napravio ovu temu, iskustva sa tim drajverom stavim na jedno mesto, lakse i meni posle da nadjem sta je sta i gde :)

Citat:

mikikg:
Za te ulaze to si trebao da proveris, pogledas koliki je redni otpornik sa optocouplerom, ako je reda 300-500Ohm to je onda za 5V ulaz.

posle bitke svi generali jbg .. znam ja da su ulazi za 5V ali su ulazi za 5V i za onaj TB drajver (za preko 5V mora otpornik) ali ih nema a posto nisam nesto gledao kako izgleda onaj breakout board (neki kinez, zatekao sam ga tu) i sta radi ja sam pretpostavio da izbacuje 5V (napaja se sa 5V, nisam ocekivao 50V i dalje nisam siguran odakle tih 40V dolazi!! mozda je i tu nesto crklo)

Citat:

mikikg:
I ja za malo nisam spalio te ulazne opto na TB* drajveru, posle kolega proverio i isto su tamo za 5V a ja sam hteo sa 24V kontrolnim signalom da ih guram, stavio posle dodatne redne otpornike i sad rade ok na 24V (pricam o signalima za STEP/DIR, ne glavno napajanje).

ma, ima opto na ulazu u drajver, i taj opto je prso, zamenimo i teramo dalje ... na zalost ako prsne mcu mozemo pevamo posto hex nemamo

Citat:

mikikg:
Mozda je i ovaj "m542" jos jedan klon tog drajvera, po ovome to radi bas lepo i brzo, ne pise u opisu koju je max brzinu postigo ali cenim da je preko 2500RPM

a vidi kontam da su kinezi napravili brdo klonova .. na mom recimo ne pise nigde V2 ali po doc-u je V2 obzirom da ima 3 jumpera a ne 2 .. vidim da je 4slojna stampa ..
a taj motor na videu, nije to ni blizu 2500rpm ja bi reko :D

a max brzina, zavisi od motora, mikrostepinga .. na onoj basic dokumentaciji su falile sve informacije oko tajminga, iskopao sam valjan doc gde to pise ..

Citat:

pulse mora da ide 5us posle promene dir-a
bilo sta mora da ide min 5us posle EN signala
on pulse min je 1.5us
off pulse min je 1.5us

btw, ne rekoh drajver podrzava dir/step nacin rada ali podrzava i CW/CCW nacin rada, dakle pulsas mu CW ide na jednu stranu, puslsas CCW ide na drugu stranu .. sto ovih hibridi obicno nemaju..

[ mikikg @ 03.07.2016. 22:46 ] @

Citat:

bogdan.kecman:
pulse mora da ide 5us posle promene dir-a
bilo sta mora da ide min 5us posle EN signala
on pulse min je 1.5us
off pulse min je 1.5us

Ta specifikacija je vrlo bliska recimo ozbiljnim servo drajverima (Xinje i ekipa), po tome max brzina impulsa je 333kHz, dakle uklapa se u specificiranih 200kHz.

PS: Cisto porednjenja radi, pogledajte specifikaciju za ove Xinje drajvere i motore, cena prava sitnica, naslabija kombinacija driver+motor kosta preko 700E po jednoj osi:
http://www.sah.rs/Frekventni_I_Servo/ServoDrivers.html
http://www.sah.rs/Frekventni_I_Servo/ServoMotors.html

Ovi drajveri unutra imaju "prave" DSP procesore, cepaju preko 1000MIPS, to upravlja i izvor za napajanje i samim drajverom.

_{[Ovu poruku je menjao mikikg dana 04.07.2016. u 00:22 GMT+1]}