[ SpizaGenije @ 28.07.2016. 16:23 ] @
Pozdrav, verujem da je ova tema za podforum Fizika. Naime, imam projekat u kome moram da uradim sledeće: ako mi je početna pozicija u koordinatnom sistemu jednaka 0 i ako primam vrednosti accelerometra, žiroskopa i magnetometra na svakih ~15ms, (delta time = dt = 15ms), ako izračunam vrednosti kvaterniona za qW, qX, qY, qZ, te ako sam dobio određene vrednosti ojlerovih uglova (pitch, yaw, roll), kako mogu pomoću ojlerovih uglova i poznatog ubrzanja u datom trenutku (delta time) da dobijem novu poziciju u 3D, a potom i u 2D koordinatnom sistemu? |