Nedeljko: treba znati šta je tu pokretno, a šta nepokretno.

VoltAmper..W: Tesko da ce ti neko resavati taj zadatak posto tu ima prilicno posla, zato je bolje da krenes sam da radis.
1) Napises jednacine za racunanje kinematickih parametara (uglova, pozicije pokretnog clana(klizaca)) pri cemu za poznate velicine uzimas sve ono sto procitas sa slike(duzinu stapova, pozicije nepokrethih tacaka i ugao B).

U ovom slucaju imas 2 vektorske konture
1. levi oslonac, gornja tacka, centar klizaca. Iz ove jednacine dobijas ugao stapa b sa x osom i rastojanje centra klizaca od levog oslonca.
2. levi oslonac, gornja tacka, donja tacka i donji oslonac. Iz ove jednacine dobijas uglove stapova a i d sa x osom

2) Radis dekompoziciju mehanizma na pojedinacne clanove i pises uslove staticke ravnoteze i to od poslednjeg clana ka pogonskom

Nedeljko:
Neverovatno!

Ja sam bio ubeđen da sam sinoć postavio postupak, a sad ga ne vidim. Ništa, postaviću opet.

Dakle, tačke i su nepokretne, dužine konstantne i koordinata tačke je konstantna. Obeležavaću je sa i slično za ostale taćke.

U prvom koraku na osnovu ugla određujemo koordinate svih tačaka, kao i ugao .

,
,

Tačka se određuje kao presek krugova

(1) ,
(2) ,

Oduzimanjem ove dve jednačine se dobija linearna algebarska jednačina po i

preko .

(3) ,
(4) , .

Zatim to zamenimo u jednačini (1)

.

Ovo je kvadratna jednačina po .

.

Odavde se može izračunati .

.

Potom pomoću (3) možemo izračunati . Napokon,

.

Sada treba izračunati diferencijale tačaka, odnosno njihove izvode po .

,
.

Takođe je

(5) .

Diferencijali jednačina (1) i (5) daju dve linearne jednačine po i .

,
.

Rešavanjem ovog sistema dobijaju se i preko , odnosno odgovarajući izvodi po . Diferenciranjem jednačine



dobijamo da je

,

odnosno

.

Napokon smo odredili izvod od po .

Sada na osnovu odnosa pređenih puteva možemo odrediti odnos sila i konačno željenu silu.

.


_{[Ovu poruku je menjao Nedeljko dana 23.02.2017. u 16:17 GMT+1]}

goran 1966:
Poznat je ulazni moment M, kao i dužine svih poluga. Da li neko može da izvede obrazac u kojem je sila u funkciji od trenutnog ugla β ?

Nedeljko:
Priložio sam sliku na kojoj su označene tačke A, B, C, D i E.

Cx i Cy su koordinate tačke C.
Ax i Ay su koordinate tačke A.

I tako za sve tačke.

Što se pomeranja tačke C tiče, prvo se obradi pomeranje tačke D. Diferencijali jednačina

,
,

su

,
.

Tako se obračunava kretanje tačke D. Kada to imamo, onda se kretanje tačke C obračunava tako što računamo diferencijale jednačina tačke C. Naime, C je na rastojanju b od tačke A i na rastojanju d od tačke D.

,
.

Diferenciranjem se dobija

,
.

To su dve linearne jednačine po dCx i dCy. Sređivanjem se dobija

[tex(C_x-A_x)dC_x+(C_y-A_y)dC_y=0[/tex],
.

Rešavanjem ovog sistema se dobijaju dCx i dCy.

zzzz:


Imam i ja neka pitanja.
Ovo mi liči na neku koljenastu presu pa ako je tako onda te zanima sila samo dok je usmjerena desno?
Da li bi umjesto funkcije F=f(beta) bilo pogodno da se ovisnost prikaže tabelarno sa po želji izabranim korakom promjene ugla?
Da li bi smjeli upotrijebiti ACad program za izradu ove tabele,ili barem Excel?

Ovo navodim jer je obrazac koji tražiš jedna velika kobasica koja sadrži mnogo članova u kojima egzistiraju sve vrijednosti navedenih dužina,razno korijenje,razlomci,sin,cos.kvadrati itd.
Acad daje rješenje za par minuta,a za prilagođavanju Excelu treba nešto više vremena.

Ako baš institiraš na "obrascu" mogu ja to krajnje postepeno i na razumljiv način samo što je to stara tehnologija koja je očajno spora.