[ goran 1966 @ 24.02.2017. 20:57 ] @
![]() Ovaj mehanizam ima kostantan obrtni moment M koji djeluje na poluzi a , čija je dužina 190 mm. Izvršni član mehanizma (tačka B ) ima hod cca 350 mm. Prvih 140 mm tačka B ubrzava , a ostatak hoda usporava , da bi u krajnjem desnom položaju (donja mrtva tačka ) tačka B mijenjala smijer kretanja . Maksimalna sila se nalazi na cca 140 mm od gornje tačke , a minimalna ( nula ) u donjoj tački. Potrebna mi je formula preko koje je moguće izračunati silu u funkciji pređenog puta tačke B , kao i od trenutnog ugla koji poluga c zaklapa sa horizontalnom ravni (beta). Ako neko zna da riješi i ima vremena za ovo , molio bih da mi rješenje prezentira sa objašnjenjima , kao i da mi dadne konačni obrazac. Ciklus se sastiji od radnog i povratnog hoda. Radni hod je kad tačka B ide s lijeva u desno , a povratni s desna u lijevo. Brzine , ubrzanja ,ugaone brzine i sl. su mi poznate i ne treba na to gubiti vrijeme. |