Štajnerov obrazac služi za izračunavanje mom. inercije tela oko neke tačke, ako je poznat moment inercije tog tela u odnosu na centar mase.
Formula je :

Ia = Icm + m*d^2

m je masa tela, d^2 kvadrat rastojanja tačke a u odnosu na centar mase.

Konkretno za šipku :

Icm = m*L^2/12
Ia = m*L^2/12 + m*(L/2)^2 = m*L^2/3

Stajnerov obrazac sluzi za izracunavanje mom. inercije tela oko OSE koja je paralelna osi koja prolazi kroz centar mase, a ciji moment znamo.
Treba razlikovati moment inercije u odnosu na osu i u odnosu na tacku. Najcesce je to isto u primerima kao sto je tanak stap i sl. ali NIJE SVEJEDNO.

Kad smo vec kod momenta inercije, nagradno pitanjce:

Kakva je velicina moment inercije, vektor ili skalar?

Moment inercije je skalar :)

(I = u J u, gde je I - moment inercije (skalar), u - jedinicni vektor ose u onosu na koju odredjujes moment inercije), J - tenzor inercije


Osim toga Stajnerova formula omogucava odredjivanje momenta inercije u odosu na bilo koju osu paralelnu osi za koju je moment inercije poznat (znaci ne mora da bude samo osa kroz centar mase)
Moment inercije se definise jedino u odosu na neku osu, a u odosu na tacku se definise tenzor inercije

MM

Pa hajde onda mi izracunaj moment inercije oko ose stapa, ako ti je poznat mom.inercije oko njegovog kraja. Mislim da ces dobiti besmislen rezultat.

Ops malo sam se zeznuo. Izvinjavam se

Pomesao sam Stajnerov obrazac za transformaciju tenzora inercije sa ovom formulom.

Izvinjavam se jos jednom

(mada ako bas insistiras mogu da izracunam taj moment inercije :)

koji program se koristi za racunanje momenta inercije

Piše nešto o tome ovdje:
http://www.elitesecurity.org/p1667953