[ sarmudin @ 27.08.2019. 12:30 ] @
Imam potrebu za kontrolom brzine jednog stepper motora u rasponu od 0.5mm/min do 20cm/min.
Plan je koristit Nema 17 Stepper motor i Pololu a4988 driver, ali imam 2 nedoumice, pa ako neko moze pomoc:
1.) Ima li negdje logika kako se preklapaju microstepping pinovi ovisno o brzini. Imam feeling da cu trebat se igrat s njima da dobijem potrebne brzine?
Inace je plan koristit navojnu sipku, pa je logika brzine jednostavna, 1 okret = 1mm
2.) kako napravit kontrolu brzine, tj mjerit je i vidit jeli to to?

Ako neko ima neku drugu ideju otvoren sam za prijedloge.
[ mikikg @ 27.08.2019. 16:10 ] @
Najjednostavnije i najbrze resenje da to pokrenes je da iskoristis odlican GRBL firmware koji mozes da usnimis na npr Arduino UNO (ima i verzija za STM32 BLue Pill ako vise tako volis).

https://github.com/grbl/grbl

Kada to usnimis i prikacis na USB, preko konzole/terminala mozes da saljes G-CODE komande gde specificiras brzinu, smer i duzinu kretanja. Kada ti to proradi lako ces da se snadjes sa mikrostep i ostalim stvarima.
[ MilanCeNS @ 27.08.2019. 16:28 ] @
>
[ sarmudin @ 27.08.2019. 16:56 ] @
Dobro jel mogu pored toga sa arduina pogonit 20x4 lcd i jos nesto tipkala, jer bi uredjaj trebao bit standalone
[ veselinovic @ 27.08.2019. 18:41 ] @
Mozes bez problema.
Arduino je mocan mikrokontroler.
Kreni ti prvo sto ti je Miki sugerisao.
Kad proradi steper onda dodajes jedno po jedno.
[ sarmudin @ 27.08.2019. 20:31 ] @
Mozee, samo me zanimalo kad sprasim grbl da ne gubim nesto, al kako ocito nije onda pocinjem ;)
[ ZAS011 @ 27.08.2019. 22:15 ] @
Na GRBL nećeš moći da prikačiš LCD, ...
Ako bi baš da imaš i LCD, tastere, džojstik, onda nešto ovako: http://www.bartvenneker.nl/Arduino/index.php?art=0025
[ mikikg @ 28.08.2019. 12:15 ] @
@sarmudin Pogledaj ovo ako te interesuje malo nekonvecialno resenje tj moja custom varijanta STM32 Blue Pill kontrolera koji je predvidjen za proste operacije sa jednim step motorom (napred-nazad, brzina, duzina, pauze) i koji vec na sebi ima integrisan 5x7seg display i par tipkala :)

https://www.elitesecurity.org/p3895687

Ako te interesuje mogu postaviti negde source-code i/ili kompajliran HEX.