Code:

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys019
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys022
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

Code:

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys019
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys022
2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

Code:

//
// sim_mcu.cpp
// Created on 12/27/19.
// g++ sim_mcu.cpp sim_mcu
//
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/termios.h>
#include <fcntl.h>

using namespace std;

int main() {

    char buf [100];
    int n = 0, cnt = 0;
    int fd_mcu;
    string dev_mcu = "/dev/ttys019";

    //-------------------------------------
    //HW I/O | USB MCU 9600,8,n,1 ---------
    //-------------------------------------
    //cout << "Opening MCU on " << dev_mcu << endl;
    fd_mcu = open(dev_mcu.c_str(), O_RDWR);
    if (fd_mcu < 0) {
        std::cerr << "ERROR opening MCU on " << dev_mcu << std::endl;
    } else {
        struct termios options;
        tcgetattr(fd_mcu, &options);
        options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;        //<Set baud rate
        options.c_iflag = IGNPAR;
        options.c_oflag = 0;
        options.c_lflag = 0;
        tcflush(fd_mcu, TCIFLUSH);
        tcsetattr(fd_mcu, TCSANOW, &options);
        std::cout << "Configured MCU on " << dev_mcu << " as B9600 CS8 IGNPAR"  << std::endl;
    }

    while (cnt++ < 100) {
        n = read(fd_mcu, buf, sizeof buf); //blocking!
        cout << cnt << ": " << "got " << n << " chars in buffer: [ ";
        for (int x=0; x<n; x++) {printf("%02X ", buf[x]);}
        cout << "]" << endl;
    }
    return 0;
}

Code:


# ...

# NEED root privileges to access USB0/1 !!!
[ "$UID" -eq 0 ] || exec sudo bash "$0" "$@"

##################################################
# Gasenje simulatora
# function called by trap (ctrl + c)
exit_commands() {
    pkill sim_mcu sim_vai socat
}
trap 'exit_commands' SIGINT

# Aktivacija simulatora
if [ "$1" == "-s" ]; then
  echo "***** SIMULATOR MODE! *****"
  export INTF_DEV_VAISALA=/dev/simVAII
  export INTF_DEV_MCU=/dev/simMCUI

  echo "Starting socat process for MCU ... "
  socat pty,link=/dev/simMCUI pty,link=/dev/simMCUS &
  echo "Starting socat process for VAISALA ... "
  socat pty,link=/dev/simVAII pty,link=/dev/simVAIS &

  sleep 2

  echo "Starting sim_mcu process ..."
  ./sim_mcu -d /dev/simMCUS -n -v &
  echo "Starting sim_vai process ..."
  ./sim_vai -d /dev/simVAIS -n -P 1000.10 -V 50.10 -T 20.10 -v &
fi

# Starting application
echo
echo "***** Starting application *****"
./myapp

# Gasenje simulatora
exit_commands

Code:

libusb: error [darwin_claim_interface] USBInterfaceOpen: another process has device opened for exclusive access
libusb: error [darwin_claim_interface] interface not found

Code:


lsusb 
Bus 020 Device 027: ID 1eaf:0004 1eaf Maple 

sudo emulator -avd novX86 -qemu -usb -device usb-host,vendorid=0x1eaf,productid=0x0004

Started GRPC server at 127.0.0.1:8554
...
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
libusb: warning [darwin_close] USBDeviceClose: no connection to an IOService
...
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
libusb: warning [darwin_release_interface] USBInterfaceClose: no connection to an IOService
...

Code:
<permissions><feature name="android.hardware.usb.host"/></permissions>

Code:

./emulator -writable-system -avd a9 -qemu -usb -device usb-host,vendorid=0x483,productid=0x3748

adb root
adb remount # Remount filesystem in write mode
adb shell
echo '<permissions><feature name="android.hardware.usb.host"/></permissions>' > /system/etc/permissions/android.hardware.usb.host.xml

Code:

UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE); //pass
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device); //pass
UsbInterface intf2 = device.getInterface(2); //pass

connection.claimInterface(intf2, true); //<< fails here!

Code:

sudo kextunload /System/Library/Extensions/AppleUSBAudio.kext