[ DAX_ @ 19.10.2020. 19:08 ] @
Pozdrav,

Imam problem oko spajanja upravljanja i DC servo drivera.
Naime iz upravljanja imam napon 0-10V zavisno od zadane brzine i digitalni signal za lijevi i desni smjer.
Servo driver se upravlja naponom -10V / +10V, (-10V-0V jedan smjer, 0V-10V drugi smjer) rješenje je bilo kao na slici.

Ima li neko ideju kako da "uparim" ove signale? Bio bih veoma zahvalan, a i pivo bih platio

Hvala unapred!
[ veselinovic @ 20.10.2020. 05:37 ] @
Nisam bas najbolje razumio.
Jel treba kao na slici ili...?
Problem je rjesiv, a u igri je samo preciznost i tacnost rjesenja.
[ DAX_ @ 20.10.2020. 08:52 ] @
@ veselinovic upravo to mi je potrebno
[ tomam @ 20.10.2020. 08:55 ] @
Jednostavno , ako nije bitno limitiranje minimalnog napona :)
Vezes krajeve potenciometra na + -
a ako jeste krece igranka i resenje ne kosta samo pivo :D
[ macolakg @ 20.10.2020. 09:31 ] @
DAX_,

Da ti možda ne treba ovo u prilogu?

[ veselinovic @ 20.10.2020. 12:18 ] @
Da jois jednom provjerimo.
Na ulazu 2V dig signal lijevo na izlazu 2V.
Na ulazu 2V dig signal desno na izlazu -2V.
Koliko cesto se mijenja smjer, tj smijem li koristiti releje ili mora nesto drugo?
[ ZAS011 @ 20.10.2020. 14:39 ] @
Joco, loše si razumeo.
Analogni servo drajveri se upravljaju sa -10 / 0 / +10
-10 puna brzina u jednu stranu, +10 puna brzina u drugu stranu.
Macolino rešenje je transponovanje signala 0 do 10 u -10 / +10
Što znači: 0V na ulazu konvertora = -10V na izlazu, 5V na ulazu = 0V na izlazu i 10V na ulazu = +10V na izlazu.
[ DAX_ @ 20.10.2020. 15:52 ] @
@macola, ne odgovara mi ta konverzija. Takvo nešto sam našao kao gotovo rješenje kod Phoenix Contact MCR-C-UI-UI... ali nije odgovarajuće. Kao što reče @ZAS011 ta varijanta linearno prenosi opseg napona 0-10 = -10V / +10V.

@veselinovic, Jovane u pravu si takvu varijantu sam zamislio. Promjene smjera nisu česte tako da mogu releji bez problema.

Konkretno radim retrofit CNC alatne glodalice i na njoj imam ispravan motor vretena i njegov drajver. E sad da bi to zadržao odnosno da ne mijenjam sve to na frekventni + asinhroni motor, pokušavam da ovo sve povežem.
CNC upravljanje šalje analogni signal 0-10V (predviđeno većinom za frekventni) i signal CW i CCW. Postojeći drajver je bio upravljan preko nekih starih kartica -10V / +10V kojih fizički nema (imam samo dokumentaciju).
Pošto imam na drajveru ulaz "enable" koji planiram iskoristiti , nije potrebno dodatna blokada kretanja oko 0V.
Takođe preciznost nije puno bitna jer samo vreteno nema kontrolisano kretanje (ima samo signal broja obrtaja preko induktivnog 1imp/obr).

Evo prilogu sema spajanja servo drivera.
[ veselinovic @ 20.10.2020. 16:41 ] @
Zoki,
mislim da nisam zeznuo.
Lijevo ulaz 0 do +10V transponuje ( u stvari prosledjuje) u 0 do +10V.
Desno ulaz od 0 do +10V transponuje u 0 do -10V.
Recimo pola udesno je po meni -5V na drajveru.
Sad cu da nacrtam semu za cas.
[ DAX_ @ 22.10.2020. 21:26 ] @
Hvala mnogo Jovane.
Pozdrav