|
|
[ @ 20.08.2026. 07:46 ] @
|
| Izlazi Inkrementalnog Enkodera se obično sastoje od dva signala fazno pomerena za četvrtinu perioda,
koji proizvode određeni broj impulsa po obrtaju osovine,
pri čemu svaki impuls odgovara povećanju/smanjenju izlaznog napona.
Interno, enkoder ima dva prekidača povezana na zajednički terminal.
Ovaj terminal je obično povezan sa masom (negativan izvod napajanja),
a dva izlaza su povezana sa otpornicima za povečanje/snižavanje Napona (R1, R2).
R3/C1 i R4/C2 obezbeđuju ZAŠTITU i otklanjaju "Varničenje"kontakta,
pri čemu IC1a i IC1b proizvode kvadratne signale u tačkama A i B.
Enkoder treba da bude povezan tako da kada se rotira u smeru kazaljke na satu,
rastuća ivica signala A je ispred rastuće ivice signala B za četvrtinu perioda,
i obrnuto,
kada se okreće u smeru suprotnom od kazaljke na satu, signal B je ispred A za četvrtinu perioda. |
[ @ 20.08.2026. 07:50 ] @
Pošto ES-Server ne dopušta kačenje slike u prvom postu (jadan ne bio :) ),
moram to da uradim u drugom postu (ovakav BAG ima samo [es] ).
[ Living Light @ 20.08.2026. 07:58 ] @
Hmm, pa ni u drugom postu ne može kačenje slike.
Ovo počinje da ISCRPLJUJE i nervira.
Treći pokušaj:

[ @ 20.08.2026. 08:07 ] @
C3, R6 i IC1c implementiraju konvencionalni digitalni diferencijator ili monostabilni diferencijator koji generiše uzak, negativan impuls
čija širina zavisi od vremenske konstante C3-R6.
Ovaj impuls se generiše na rastućoj ivici signala B i koristi se za omogućavanje analognog prekidača IC2a pomoću ulaza INHIBIT.
Kad god je ovaj ulaz visok, analogni prekidač je potpuno otvoren i struja ne teče kroz otpornik integratora R7.
Kada izlaz IC1c pulsira nisko, prekidač se zatvara, a R7 je trenutno povezan ili sa pozitivnom šinom napajanja ili sa masom,
u zavisnosti od ulaza UP/DOWN.
Stanje signala UP/DOWN kada je analogni prekidač omogućen zavisi od smera rotacije enkodera.
[ @ 20.08.2026. 08:12 ] @
IZVOR za Ideju, ŠEMU i tekst:
Sjajni EDN 👍👍👍
ttps://www.edn.com/control-accurate-incremental-voltage-steps-with-a-rotary-encoder/
[ p2699520 @ 20.08.2026. 08:17 ] @
U eri senzora, optičkih, induktivnih...primena analognog prekidača, mehaničkih, besmislena je.
[ ZAS011 @ 20.08.2026. 09:04 ] @
Postoje i optički inkrementalni enkoderi 
[ p2699520 @ 20.08.2026. 09:24 ] @
Citat: ZAS011: Postoje i optički inkrementalni enkoderi :D
Postoje i apsolutni pored inkrementalnih.
Inkrementalni samo broji korake od trenutka kada se upali. Ako nestane struje, on "zaboravi" gde je bio. Kada struja dođe, mašina mora da se vrati na početnu (nultu) tačku da bi se resetovala. (Jeftiniji je i češći).
Apsolutni ima jedinstvenu šifru za svaku poziciju. Čak i ako nestane struje i neko ručno pomeri mašinu, čim se struja vrati, on tačno zna gde se nalazi bez potrebe za resetovanjem. (Skuplji je i koristi se tamo gde je greška opasna ili skupa).
[ Living Light @ 20.08.2026. 10:39 ] @
Sad, kada si naisao na tvrd Orah,
koji razbija sve enkodere,
ostaje ti da pogledas gde je Vanuatu 
[ p2699520 @ 20.08.2026. 10:43 ] @
Citat: Living Light: Sad, kada si naisao na tvrd Orah,
koji razbija sve enkodere,
ostaje ti da pogledas gde je Vanuatu :)
Sledeći put, kada dođem u Srbiju, svratiću u Pančevo da ti uručim doboš!
[ zeoN_Rider @ 20.08.2026. 22:09 ] @
Citat: p2699520: Sledeći put, kada dođem u Srbiju, svratiću u Pančevo da ti uručim doboš!
Zovi i mene, dolazim sa popom i dr Zvezdanom Milošević... 
[ ZAS011 @ 21.08.2026. 13:08 ] @
Citat: p2699520:
Citat: ZAS011: Postoje i optički inkrementalni enkoderi :D
Postoje i apsolutni pored inkrementalnih.
Inkrementalni samo broji korake od trenutka kada se upali. Ako nestane struje, on "zaboravi" gde je bio. Kada struja dođe, mašina mora da se vrati na početnu (nultu) tačku da bi se resetovala. (Jeftiniji je i češći).
Apsolutni ima jedinstvenu šifru za svaku poziciju. Čak i ako nestane struje i neko ručno pomeri mašinu, čim se struja vrati, on tačno zna gde se nalazi bez potrebe za resetovanjem. (Skuplji je i koristi se tamo gde je greška opasna ili skupa).
Postoje i većina ih komunicira putem SSI protokola i nisu čisto binarni već GRAY kod biva kao izlazni podatak.
[ ZAS011 @ 21.08.2026. 13:09 ] @
Citat: Living Light:
Sad, kada si naisao na tvrd Orah,
koji razbija sve enkodere,
ostaje ti da pogledas gde je Vanuatu 
RF 02 region 
[ p2699520 @ 21.08.2026. 14:08 ] @
E, i ti si u Rusiji, Baškortostan?
Ja sam u Moskovskoj oblasti.
[ macolakg @ 21.08.2026. 15:14 ] @
Jbg Robi,
Ovaj tip analogne memorije, sa šeme sa edn, ima manu da polako "kliza" u vremenu.
Integrator nije idealan. Zavisi od struja ulaza IC3 i tu bi trebalo da stoji neki CMOS op-amp, tipa TL27L9 ili neki sličan, sa ekstremno malim bias strujama ulaza.
Takođe i kondenzator integratora (C4) mora da bude ekstremnog kvaliteta sa ultra malim strujama curenja.
Onda se može računati da memorisana vrednost "otkliza" za reda par procenata dnevno, inače to bude mnogo više.
Sklop je ok za neke nekritične aplikacije.
Kod napajanja je to poprilično opasna stvar, posebno ako "kliza" ka većoj vrednosti (danas na primer postavim 3V3, sutra uveče mi npr. bude 3V6 ili više i pobije mi neke stvari...).
Ne preporučujem za kontrolu napajanja.
Bolje je to upravljati nekim digitalnim potenciometrom sa jednostavnom kontrolom pomoću tastera ili enkodera, poput na primer DS1804 ili sličnim, na koji se direktno kači inkrementalni enkoder na pinove U/!D i !INC, koji ima i EEPROM za preset vrednost.
Ili možda MCU + DAC, ili možda MCU pwm...
[ misamilanovic @ 21.08.2026. 15:40 ] @
Upravo tako, čak je autor šeme tamo i naveo da sa CMOS opampom koji je koristio izlaz kliza 6,8uV svake sekunde. Možda ne deluje mnogo, ali ostavićete npr. bateriju danas da se puni, sutra će biti 0,6V razlike...
Copyright (C) 2001-2026 by www.elitesecurity.org. All rights reserved.
|