Hm, zaista, šta bi bila matematička definicija težišta? Nekako je to vezano za raspored mase, što bi u 2D slučaju moglo da se svede na površinu. A onda znači da ti u opštem slučaju trebaju integrali.
Moraju li se ose simetrije seći u jednoj tački, ako ih ima bar tri? Ako da, da li je to težište, i šta ako nema dovoljno osa simetrije, tj. bar dve? Kao npr. polukrug. Cenim da je težište tu na onoj jednoj osi simetrije, i da je površina iznad i ispod crte paralelne sa prečnikom kroz težište ista.
Sad mi je došla luda misao: pošto je težište trougla u

, i ako znamo da izračunamo težište figure sastavljene od dva trougla, onda samo treba pokriti figuru trouglovima :)
Sorry, nisam dao nikakav odgovor, samo filozofiram, ali interesantan je problem (dok neko ne dođe i napiše kako se to zaista radi :)